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suivre ce blog administration connexion + créer mon blog 1 2 > >> 10 janvier 2012 2 10 / 01 / janvier / 2012 16:21 sommaire - actualités bienvenue... merci à tous de continuer à faire vivre ce blog plus de deux ans après sa création ! 50 visiteurs par jour sur le site, celui-ci n'a jamais été aussi actif ! déjà plus de 20 000 pages lues... merci à vous ! afin d'etre au courant des nouvelles modifications du blog, vous pouvez nous suivre sur notre page facebook : sommaire : ♦ naissance du robot ♦ les robots et la médecine : ♣ le robot da vinci (bientot...) ♣ d'autres exemples... ♦ remplacer l'homme : ♣ les robots dans l'industrie ♣ les robots dans l'armée ♣ les robots explorateurs ♦ conférence sur les robots par daniel ichbiah ♦ la caverne aux robots : ♣ le robot nao ♣ le robot asimo ♣ les robots jouets ♦ les robots au cinéma : ♣ historique des films ♣ film : i, robot ♣ film : gants d'acier (real steel) actu robotique du début de l'année 2013... (source : bfmtv) • clip vidéo dans lequel se trouvent des robots : herbie hancock - rockit. → certains noms, mots ou expressions contiennent un lien redirigeant vers une photo ou une biographie. un clic sur une photo vous redirigera vers le site sur lequel elle a été trouvée. ex : robot . repost 0 published by les-robots-sont-nos-amis 9 janvier 2012 1 09 / 01 / janvier / 2012 17:06 la naissance du robot ( sommaire ) ♦ qu'est-ce qu'un robot ? → un robot est un appareil dirigé à l'aide d'un système de commande automatique à base de micro-processeur et qui a été conçu pour accomplir une tâche précise, dans le domaine industriel, scientifique, ou encore domestique. → "robot" est issu du tchèque "robota", signifiant "servage". ce mot à été inventé par karel capek pour désigner les travailleurs artificiels dans sa pièce de théâtre "rossum's universal robots", en 1921. → règles énoncées par l'écrivain de science fiction isaac asimov : un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi. un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi. ♦ les ancêtres de l’illusion : → il y a 3000 ans les premiers automates sont fabriqués par des prêtres égyptiens, dans le but de faire parler les statuts des dieux aux fidèles, actionnées par un système hydraulique, par exemple (roues à aubes). extrait d’un traité du savant al-jazari. ♦ des automates de génie : → léonard de vinci dessine en 1495 le premier automate de forme humaine. en 1738 jacques de vaucanson , horloger français, crée son chef d’œuvre : un musicien qui joue de la flûte en soufflant dedans et en bouchant les trous de l’instrument avec ces doigts articulés. autre merveille de vaucanson : un canard qui picore des graines, qui marche et qui dépose ensuite de petites crottes sur son passage, comme s’il avait digéré son repas. le canard de vaucanson. ♦ la naissance du robot : → les techniques d’intelligence artificielle transforment le monde des automates. en 1962 naît aux états-unis le premier robot industriel : unimate . ce gros bras mécanique déplace les écrans des anciens téléviseurs en verre très lourds et s’adapte à des situations différentes. dès lors, les robots deviennent incontournables dans les usines. ils assemblent les pièces, soudent, peignent et accomplissent toutes sortes de tâches dangereuses à la place des humains. ♦ les premiers pas : → faire marcher un robot en mettant un pied devant l’autre a été la première étape réussie en 1985 par honda, la firme japonaise spécialisée dans la robotique. depuis e0 , nom du premier robot bipède, les robots montent et descendent les escaliers, prennent et transportent des objets. asimo , dernier né, est capable de courir à 9 km/h et d’éviter des obstacles mobiles. il réalise cette exploit en se rééquilibrant constamment grâce a des capteurs, et en adaptant les mouvements de ses jambes et du haut de son corps à son environnement. → en cours de développement le robot petman , anthropomorphe, est capable de se déplacer se déplacer comme son jeune frère quadrupède big dog sur tous les terrains et dans toutes les situations possibles (marcher, ramper et réaliser de très nombreux mouvements). ce prototype dépasse asimo dans sa similarité avec le comportement humain tant dans sa façon de se déplacer que de simuler la physiologie humaine (contrôle de température, d’humidité, jusqu'à la production de sueur) dans le but de recréer des situations les plus réalistes possible. robot violoniste, par toyota. retour au sommaire . repost 0 published by les-robots-sont-nos-amis 7 janvier 2012 6 07 / 01 / janvier / 2012 12:08 le robot da vinci (bientot mis en ligne.) repost 0 published by les-robots-sont-nos-amis - dans les robots et la médecine 7 janvier 2012 6 07 / 01 / janvier / 2012 12:07 d'autres exemples... ( sommaire ) musique de la bande annoce de la série dr house. → la robotique peut se vanter de rendre les plus fiers services à l’homme. → de la chirurgie osseuse à la neurochirurgie en passant par les prélèvements de peau et la chirurgie mini invasive, les robots se préparent à envahir les blocs opératoires. les patients en seront les principaux bénéficiaires mais le corps médical ne s’en plaindra pas non plus, car ces innovations représentent une aide pour leur activité et non une menace. voici quelques exemples de coopération entre les hommes et les robots qui devraient révolutionner le monde de l’hôpital. ♦ le projet robocast : → robocast , un projet européen (2008), a créé de nouveaux robots afin de seconder les chirurgiens. ils sont capables de diviser par dix les tremblements de la main par rapport à celle du chirurgien, ce qui permettra de moins endommager les tissus cérébraux et de faciliter l'accès aux zones sensibles. pour l'instant, il n'a servi que pour introduire une sonde dans le crâne d'un mannequin afin de manipuler des tissus ou de recueillir du sang (ou autres liquides). ♦ la chirurgie mini-invasive endoscopique : → derrière ce nom un peu compliqué se cache une méthode plutôt répa ndue et en apparence assez simple. “au lieu d'ouvrir le corps, trois petites incisions sont pratiquées à l'endroit de l'intervention chirurgicale ”, explique etienne dombre, directeur de recherche au cnrs . “dans la première, le chirurgien introduit un endoscope, un instrument flexible composé de fibres optiques qui lui permet de visualiser l'intérieur du corps humain. les deux autres constituent les points d'entrée des instruments.” ♦ la chirurgie cardiaque : → ce domaine bénéficiera lui aussi des avancées techniques de la robotique. → dans un premier temps les opérations se feront sans ouvrir le thorax des patients, grâce au mécanisme dit : “dextre” qui consiste a introduire une articulation sous la cage thoracique. le projet marge (modélisation, apprentissage et reproduction du geste endochirurgical), soutenu par le programme robea et dont le lirmm est coordonnateur, a pour tâche de développer les outils nécessaires à la pratique de cette technique. → dans un second temps la robotique parviendrait à surmonter un problème majeur : l’espace de travail du chirurgien et sans arrêt en mouvement (mouvements respiratoires et cardiaques). or cela pose problème pour les sutures cardiaques nécessaires durant un pontage. un robot qui s’adapterait à ces mouvements et qui renverrait au praticien une image stabilisée lui faciliterait donc la tâche ! dans cette idée, les laboratoires participant au projet marge, ainsi que le laboratoire techniques de l’imagerie, de la modélisation et de la cognition et le chu de grenoble, se sont retrouvés pour travailler dans le cadre d’un autre projet baptisé gabie pour guidage actif basé sur l’imagerie echographique. première étape et non la moindre : la conception d’un système guidé par échographie destiné à la réparation, à cœur batta

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